[发明专利]一种基于经验模态分解特征的驾驶风格分类方法

摘要

本发明属于自动驾驶技术领域，尤其为一种基于经验模态分解特征的驾驶风格分类方法，包括以下步骤：步骤S1、选择转弯事件作为判断驾驶风格的事件片段；步骤S2、收集数据，根据方向盘转角方差进行转弯事件提取；步骤S3、在每个转弯事件内对横向加速度和速度特征进行EMD分解，对得到的若干I MF进行特征参数计算，对特征参数形成的特征矩阵进行PCA降维，根据累积贡献率筛选特征参数。本发明通过采用EMD信号分解的方法，筛选出能代表原始信号主要特性能量大的高频分量，丰富了原始样本数据。特征信号选择时同时考虑了横纵两个方向，通过PCA累积的主成分贡献率进行特征参数选择，保证了特征参数提取的独立性与准确性。