[发明专利]720°视角的双目机器人及其工作方法在审
| 申请号： | 202110631600.8 | 申请日： | 2021-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN115503024A | 公开（公告）日： | 2022-12-23 |
| 发明（设计）人： | 王静 | 申请（专利权）人： | 中移雄安信息通信科技有限公司;中移系统集成有限公司;中国移动通信集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 周琦 |
| 地址： | 071700 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供一种720°视角的双目机器人及其工作方法。该机器人包括：支柱、第一臂体、第二臂体、第三臂体、第一图像采集装置和第二图像采集装置，第一臂体、第二臂体和第三臂体转动设置于支柱，第一图像采集装置能够通过第一臂体与第二臂体沿第一转动平面和第二转动平面转动，第二图像采集装置能够通过第一臂体与第三臂体沿第一转动平面和第二转动平面转动，第一转动平面与第二转动平面相互垂直，实现两个图像采集装置之间的角度和中心距可调，增强了机器人视觉识别的灵活度，扩展了机器人的应用场景。本发明的工作方法，通过分析处理图像采集装置采集到的图像，计算并调整相应臂体至相应位置和角度，实时精准追踪目标，灵活性强，适用性广。 | ||
| 搜索关键词： | 720 视角 双目 机器人 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
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