[发明专利]一种弯曲主筋套装箍筋的自动夹具有效
申请号: | 202110631108.0 | 申请日: | 2021-06-07 |
公开(公告)号: | CN113560788B | 公开(公告)日: | 2022-10-25 |
发明(设计)人: | 乔景慧;陈宇曦;张啸涵 | 申请(专利权)人: | 沈阳工业大学 |
主分类号: | B23K37/04 | 分类号: | B23K37/04;B21F31/00 |
代理公司: | 沈阳智龙专利事务所(普通合伙) 21115 | 代理人: | 周智博;宋铁军 |
地址: | 110870 辽宁省沈阳*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 一种弯曲主筋套装箍筋的自动夹具,包括平移装置、弯曲主筋夹具和箍筋夹具;本发明的具体有益效果如下:1.本发明结构较为简洁有效,通过控制气缸的动作,可以实现弯曲主筋套装箍筋这一工艺过程,避免了套装过程中出现的干涉现象,并实现自动化,降低了工人的劳动强度。同时,实现在无人工干预下的全自动工作。2.将箍筋放置在固定夹具体上,便于机器人的自动抓取,提高了工作效率。3.采用了动夹具主体的设计方式,使得工件可以直接运送到下一个工位,避免了人工搬运,不仅降低了工人的劳动强度而且提高了安全系数。 | ||
搜索关键词: | 一种 弯曲 套装 自动 夹具 | ||
【主权项】:
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