[发明专利]一种弯曲主筋套装箍筋的自动夹具

说明书

一种弯曲主筋套装箍筋的自动夹具，包括平移装置、弯曲主筋夹具和箍筋夹具；本发明的具体有益效果如下：1.本发明结构较为简洁有效，通过控制气缸的动作，可以实现弯曲主筋套装箍筋这一工艺过程，避免了套装过程中出现的干涉现象，并实现自动化，降低了工人的劳动强度。同时，实现在无人工干预下的全自动工作。2.将箍筋放置在固定夹具体上，便于机器人的自动抓取，提高了工作效率。3.采用了动夹具主体的设计方式，使得工件可以直接运送到下一个工位，避免了人工搬运，不仅降低了工人的劳动强度而且提高了安全系数。

技术领域

本发明涉及工装夹具技术领域，具体为一种弯曲主筋套装箍筋的自动夹具。

背景技术

夹具是机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。

地铁管片钢筋笼的制造过程中，要将弯曲的主筋与箍筋套装在一起。在传统制造过程，常常采用将箍筋固定，然后工人将弯曲的主筋送入箍筋内。工人的劳动强度大、效率低。对于生产来说，也不利于实现自动化。在完成焊接后需要使用天车将工件送走，此时工件处于悬空状态，安全系数较低。

故如何解决上述技术问题，对于本领域技术人员来说很有现实意义。

发明内容

发明目的:

本发明的目的在于解决以往所存在的问题，本申请在钢筋笼焊接前，实现弯曲主筋与箍筋之间的自动化套装。

技术方案：

一种弯曲主筋套装箍筋的自动夹具，包括平移装置、弯曲主筋夹具和箍筋夹具；

所述的平移装置包括电动机1、动夹具主体3和滑轨5，动夹具主体3设置在滑轨5上且能沿滑轨5移动；电动机1与减速器2连接，减速器2固定在所述的动夹具主体3上，减速器2的输出轴伸入至动夹具主体3下方且减速器2的输出轴上装有齿轮16；齿条17位于动夹具主体3下方且与滑轨5平行，齿轮16和齿条17相互啮合；

弯曲主筋夹具安装在动夹具体3上；弯曲主筋夹具包括多个独立的夹持单元；每个独立的夹持单元包括，一个滑台气缸7、一对滑台导轨14、一对手爪9和一对举升气缸10；每个手爪9各自连接在一个举升气缸10上，一对手爪9镜像对称布置，每个举升气缸10各自通过一个中间连接件15设置在滑台导轨14上且中间连接件15能带动举升气缸10沿滑台导轨14移动，滑台气缸7连接在两个中间连接件15之间；

箍筋夹具包括多个独立的箍筋夹具单元，每个箍筋夹具单元包括底部支撑件12和两个侧面支撑件13；两个侧面支撑件13设置在底部支撑件12上，两个侧面支撑件13之间形成夹持箍筋的间隙。

还包括固定夹具体6，所述滑轨5和齿条17均设置在固定夹具体6上。

底部支撑件12设置在支撑板18上，支撑板18设置在固定夹具体6上。

在弯曲主筋夹具的每个夹持单元前方设置有磁性开关，所述的磁性开关以及弯曲主筋夹具中的滑台气缸7和举升气缸10与夹具控制平台的单片机通过线路连接成控制回路。

所述的夹具控制平台包括单片机、磁性开关、光耦和继电器；单片机、光耦和继电器集成在一块电路板上；磁性开关传来的信号，经过光耦将电压转变为单片机引脚容许的电压后，再传递给单片机；单片机接收到信号后控制继电器线圈吸合进而控制气缸动作。

所述的弯曲主筋夹具的夹持单元为9个；相邻的两个独立夹持单元之间的夹角α为6°。

手爪9为开口向上的U形件9-1。

U形件9-1为上下两个。

优点效果：