[发明专利]一种弯曲主筋套装箍筋的自动夹具

权利要求书

1.一种弯曲主筋套装箍筋的自动夹具，其特征在于：包括平移装置、弯曲主筋夹具和箍筋夹具；

所述的平移装置包括电动机（1）、动夹具主体（3）和滑轨（5），动夹具主体（3）设置在滑轨（5）上且能沿滑轨（5）移动；电动机（1）与减速器（2）连接，减速器（2）固定在所述的动夹具主体（3）上，减速器（2）的输出轴伸入至动夹具主体（3）下方且减速器（2）的输出轴上装有齿轮（16）；齿条（17）位于动夹具主体（3）下方且与滑轨（5）平行，齿轮（16）和齿条（17）相互啮合；

弯曲主筋夹具安装在动夹具主体（3）上；弯曲主筋夹具包括多个独立的夹持单元；每个独立的夹持单元包括，一个滑台气缸（7）、一对滑台导轨（14）、一对手爪（9）和一对举升气缸（10）；每个手爪（9）各自连接在一个举升气缸（10）上，一对手爪（9）镜像对称布置，每个举升气缸（10）各自通过一个中间连接件（15）设置在滑台导轨（14）上且中间连接件（15）能带动举升气缸（10）沿滑台导轨（14）移动，滑台气缸（7）连接在两个中间连接件（15）之间；

箍筋夹具包括多个独立的箍筋夹具单元，每个箍筋夹具单元包括底部支撑件（12）和两个侧面支撑件（13）；两个侧面支撑件（13）设置在底部支撑件（12）上，两个侧面支撑件（13）之间形成夹持箍筋的间隙。

2.根据权利要求1所述的一种弯曲主筋套装箍筋的自动夹具，其特征在于：还包括固定夹具体（6），所述滑轨（5）和齿条（17）均设置在固定夹具体（6）上。

3.根据权利要求1所述的一种弯曲主筋套装箍筋的自动夹具，其特征在于：底部支撑件（12）设置在支撑板（18）上，支撑板（18）设置在固定夹具体（6）上。

4.根据权利要求1所述的一种弯曲主筋套装箍筋的自动夹具，其特征在于：在弯曲主筋夹具的每个夹持单元前方设置有磁性开关，所述的磁性开关以及弯曲主筋夹具中的滑台气缸（7）和举升气缸（10）与夹具控制平台的单片机通过线路连接成控制回路。

5.根据权利要求4所述的一种弯曲主筋套装箍筋的自动夹具，其特征在于：所述的夹具控制平台包括单片机、磁性开关、光耦和继电器；单片机、光耦和继电器集成在一块电路板上；磁性开关传来的信号，经过光耦将电压转变为单片机引脚容许的电压后，再传递给单片机；单片机接收到信号后控制继电器线圈吸合进而控制气缸动作。

6.根据权利要求1所述的一种弯曲主筋套装箍筋的自动夹具，其特征在于：

所述的弯曲主筋夹具的夹持单元为9个；相邻的两个独立夹持单元之间的夹角α为6°。

7.根据权利要求1所述的一种弯曲主筋套装箍筋的自动夹具，其特征在于：手爪（9）为开口向上的U形件（9-1）。

8.根据权利要求6所述的一种弯曲主筋套装箍筋的自动夹具，其特征在于：U形件（9-1）为上下两个。