[发明专利]一种智能机器人快锁装置在审
申请号: | 202110630259.4 | 申请日: | 2021-06-07 |
公开(公告)号: | CN113290575A | 公开(公告)日: | 2021-08-24 |
发明(设计)人: | 苗利;朱丽娜;朱维金 | 申请(专利权)人: | 潍坊新松机器人自动化有限公司 |
主分类号: | B25J17/00 | 分类号: | B25J17/00 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 何丽英 |
地址: | 261061 山东省潍坊市经济开发区月*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明属于机器人技术领域,特别涉及一种智能机器人快锁装置。包括第一连接件、第二连接件、弹性套及定位销,其中第一连接件和第二连接件上相对应地分别设有第一定位孔和第二定位孔;定位销插设于第一定位孔和第二定位孔内;弹性套设置于定位销与第一定位孔和第二定位孔之间,弹性套的外侧套设有弹性环;弹性环被定位销涨紧,从而使第一连接件和第二连接件固定连接。本发明能够简捷高效地将第一连接件和第二连接件锁紧和拆除,通过弹性套消除快锁快拆对快锁精密孔的磨损,让系统含有刚度和阻尼的快锁快拆。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 机器人 装置 | ||
【主权项】:
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