[发明专利]基于高精度地图的路径规划方法、装置、设备及介质在审
| 申请号： | 202110628998.X | 申请日： | 2021-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN115435800A | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 张鹏 | 申请（专利权）人： | 中寰卫星导航通信有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张娜;刘芳 |
| 地址： | 100094 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供一种基于高精度地图的路径规划方法、装置、设备及介质，根据当前车辆的位置，确定当前车辆的行驶区域的局部地图；根据局部地图中的车道连通关系，将可行驶区域划分为一个或多个可行驶车道；对可行驶车道的中心线进行插值平滑处理，生成光滑连续且均匀分布的车道中心线采样序列，并得到车道中心线采样序列的基础属性信息；根据局部地图的高精度地图信息，得到车道中心线采样序列的附加属性信息；使用车道中心线采样序列的基础属性信息进行车辆的路径规划，并引入附加属性信息作为规划约束，最终确定行驶路径，保障当前车辆安全稳定地行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 高精度 地图 路径 规划 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中寰卫星导航通信有限公司，未经中寰卫星导航通信有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110628998.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
