[发明专利]一种深海大型生物诱捕采样器及其工作方法有效
| 申请号： | 202110623535.4 | 申请日： | 2021-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN113484059B | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 朱永梅;赵波;管伟;何夏磊;唐文献;张建 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | G01N1/02 | 分类号： | G01N1/02;G01C13/00;A01K69/08 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 徐澍 |
| 地址： | 212003*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种深海大型生物诱捕采样器，上下杆沿底盘周向间隔均布有多个，每个上下杆的一端分别与底盘外周面转动连接，每个上下杆的一侧分别设有一个伺服电机一，伺服电机一安装于底盘上并与对应的一个上下杆连接，相邻两个上下杆之间分别设有一个支链，每个支链分别与其两侧的上下杆的另一端活动连接，每个支链的一侧分别设有一个伺服电机二，伺服电机二依次安装于上下杆上并与对应的一个支链连接，诱捕器、载荷块、红外报警器、集成控制器别安装于底盘上。并公开了其工作方法。该采样器可以具有多种不同工作形态，变化过程中无支链奇异和约束奇异，该装置还可作为海底设备的防护骨架或执行器应用于深海探测、航空航天及其他工业应用领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 深海 大型 生物 诱捕 采样 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
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