[发明专利]一种采摘机器人高效采放运综合平台及使用方法有效
| 申请号： | 202110622333.8 | 申请日： | 2021-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN113099848B | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 李天华;孙萌;步允开;李龙学;施国英;李玉华;张观山 | 申请（专利权）人： | 山东农业大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;B25J11/00;B25J15/08;A01D45/00 |
| 代理公司： | 济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业) 37240 | 代理人： | 王舵 |
| 地址： | 271018 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种采摘机器人高效采放运综合平台及使用方法，其中一种采摘机器人高效采放运综合平台包括平台底座，以及安装在平台底座上的图像采集装置、采摘装置、工控机和输送装置，所述图像采集装置、采摘装置和输送装置均与工控机电性连接，所述图像采集装置包括与平台底座固接的固定支架、沿竖向滑设在固定支架上的可动横梁，以及通过可调支架安装在可动横梁上的摄像头，摄像头用于实时获取果实画面信息目标采摘点的深度信息。本发明的摄像头可自由移动，有利于不同种植标准下的果实识别，提高了所述平台的适用性；减少了机械臂放置果实消耗的时间，提高了采摘的效率；机械爪内侧能够更好地贴合果实表面，包裹柔性材料以减少果实采摘时的损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采摘 机器人 高效 采放运 综合 平台 使用方法 | ||
【主权项】：
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