[发明专利]一种工件定位方法以及系统在审
| 申请号： | 202110621957.8 | 申请日： | 2021-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN115430925A | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 梁德垣;何纯贤;许先孟;蔡建平;陈焱;高云峰 | 申请（专利权）人： | 大族激光科技产业集团股份有限公司;大族激光智能装备集团有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/38 | 分类号： | B23K26/38;B23K26/70 |
| 代理公司： | 深圳市道臻知识产权代理有限公司 44360 | 代理人： | 陈琳 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工件定位方法以及系统，其中工件定位方法包括：寻边步骤，传感器自处于工件的内部的起点，朝工件的外周移动至少三次，经过工件的圆周时，记录定位件的坐标为工件的圆周点坐标，圆周点坐标包括第一圆周点、第二圆周点和第三圆周点的坐标；计算步骤，根据第一圆周点、第二圆周点、第三圆周点的坐标和圆的标准方程计算得到工件的第一圆心坐标和第一半径；补偿步骤，传感器经过工件的圆周时，定位件的中心与工件的圆周之间的径向距离为补偿长度，补偿计算得到工件的第二半径，第二半径为工件的真实半径。通过实施本发明减少需要寻找的圆周点数量，缩短寻边的轨迹长度，从而实现减少寻边需要的时间长度，提高定位效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工件 定位 方法 以及 系统 | ||
【主权项】：
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