[发明专利]一种基于驾驶人转向意图的无人车线控转向控制方法及系统有效
| 申请号： | 202110620427.1 | 申请日： | 2021-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN113184040B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 杨炜;彭永康;蔡建沅 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | B62D1/28 | 分类号： | B62D1/28;B62D5/04;G06F18/2415;G06N3/0464;G06N3/047;G06N3/0442;G06N3/048;G06N3/08 |
| 代理公司： | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人： | 耿路 |
| 地址： | 710000 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于驾驶人转向意图的无人车线控转向控制方法及系统,利用概率神经网络PNN对熟练驾驶员的行车轨迹特点进行非线性拟合，并获取驾驶人转向意图信息，以及与其他的轨迹拟合方法进行分析对比；然后探究如何在智能驾驶汽车上预测出具有熟练驾驶人特征的方向盘转角等特征参数，建立驾驶员模型及仿熟练驾驶人智能转向控制器，以及线控转向系统实现转角和转矩等的控制，并让无人车具备与熟练驾驶员高度相似的操作特征，提高无人车转向的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 驾驶人 转向 意图 无人 车线控 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于长安大学，未经长安大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110620427.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
