[发明专利]一种高强度柔轮扭转曲面的优化方法、柔轮及谐波减速器在审
| 申请号： | 202110620369.2 | 申请日： | 2021-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN113339477A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 左昱昱;李建伟 | 申请（专利权）人： | 苏州绿的谐波传动科技股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00;F16H55/17 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 李艾 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种高强度柔轮扭转曲面的优化方法、柔轮及谐波减速器，计算出扭转曲面的曲率半径，柔轮包括齿圈段和法兰段，所述齿圈段与法兰段的中心轴重合，所述齿圈段与法兰段之间通过光滑曲线过渡段相连；所述光滑曲线过渡段上述优化方法得出，所述光滑曲线过渡段与所述齿圈段和法兰段之间连续平滑过渡，所述光滑曲线过渡段的曲率半径大于所述柔轮啮合半径的1/4。谐波减速器包括上述柔轮。本发明通过设置大曲率半径的光滑曲线过渡段，增加了柔轮的刚性，改善了柔轮的振动性能，避免了应力在柔轮某一处集中，有利于提高柔轮使用寿命，有利于提高谐波减速器的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 强度 扭转 曲面 优化 方法 谐波 减速器 | ||
【主权项】：
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