[发明专利]一种高强度柔轮扭转曲面的优化方法、柔轮及谐波减速器

权利要求书

1.一种高强度柔轮扭转曲面的优化方法，其特征在于，包括如下步骤：

确定柔轮齿圈段和法兰段的位置；

根据齿圈段和法兰段相对的两端的垂线距离，计算平滑连接两端的圆弧的极限曲率半径，得到连接齿圈段和法兰段的扭转曲面的最小曲率半径；

根据上述曲率半径设计连接曲面，拟合连接曲面两端与齿圈段和法兰段端部之间的光滑连接面；

将上述步骤中得到的连接面与连接曲面组合形成连接齿圈段和法兰段的扭转曲面。

2.根据权利要求1所述的一种高强度柔轮扭转曲面的优化方法，其特征在于，扭转曲面与齿圈段和法兰段共同形成的曲线轮廓满足三次样条插值函数。

3.一种柔轮，其特征在于，包括齿圈段和法兰段，所述齿圈段与法兰段的中心轴重合，所述齿圈段与法兰段之间通过光滑曲线过渡段相连；

所述光滑曲线过渡段根据权利要求1或2的优化方法得出，所述光滑曲线过渡段与所述齿圈段和法兰段之间连续平滑过渡，所述光滑曲线过渡段的曲率半径大于所述柔轮啮合半径的1/4。

4.根据权利要求3所述的一种柔轮，其特征在于，所述光滑曲线过渡段一端设置有与所述法兰段连接的第一直线段。

5.根据权利要求4所述的一种柔轮，其特征在于，所述第一直线段的长度小于所述光滑曲线过渡段高度的一半。

6.根据权利要求4所述的一种柔轮，其特征在于，所述第一直线段与所述光滑曲线过渡段厚度相同。

7.根据权利要求3所述的一种柔轮，其特征在于，所述光滑曲线过渡段另一端设置有与所述齿圈段连接的第二直线段。

8.根据权利要求7所述的一种柔轮，其特征在于，所述第二直线段的长度小于所述光滑曲线过渡段和齿圈段总长的1/3。

9.根据权利要求7所述的一种柔轮，其特征在于，所述第二直线段为内径与所述齿圈段相同的锥形，所述第二直线段的厚度沿所述圆弧过渡段向齿圈段逐渐增加。

10.根据权利要求7所述的一种柔轮，其特征在于，所述第二直线段的外圈沿所述圆弧过渡段向齿圈段倾斜0-3°设置，所述第二直线段与所述齿圈段之间设置有第二过渡段，所述第二过渡段的内径与所述齿圈段相同，所述第二过渡段的外圈为向内圈凹陷的弧形。

11.根据权利要求3所述的一种柔轮，其特征在于，所述齿圈段、光滑曲线过渡段和法兰段一体成型。

12.一种谐波减速器，其特征在于，包括权利要求3-11中任一项所述的柔轮。