[发明专利]一种机器人上下双用钳在审
| 申请号： | 202110619481.4 | 申请日： | 2021-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN113307017A | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 林炜凯;林浩祥;林友旺 | 申请（专利权）人： | 瑞安市中凯自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B25J19/00 |
| 代理公司： | 温州瓯越专利代理有限公司 33211 | 代理人： | 王阿宝 |
| 地址： | 325000 浙江省温州市瑞*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人上下双用钳，包括安装架、夹臂机构、驱动机构，其特征在于，所述夹臂机构包括设置于安装架一侧且呈对称分布的第一左夹臂、第一右夹臂、设置于安装架另一侧的且呈对称分布的第二左夹臂、第二右夹臂，所述驱动机构一端同时与第一左夹臂、第二右夹臂联动，所述驱动机构另一端同时与第二左夹臂、第二右夹臂联动，所述第一左夹臂、第一右夹臂在驱动机构带动下可作相对往复开合运动，所述第二左夹臂、第二右夹臂在驱动机构带动下可作相对往复开合运动，所述安装架联动有法兰机构，本发明的有益效果为：提供一种机器人上下双用钳，布局合理，适配性更高，代替人工夹送料。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 上下 双用钳 | ||
【主权项】：
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