[发明专利]一种可换挡连接的仿生蛇形机器人及控制系统有效
| 申请号： | 202110617455.8 | 申请日： | 2021-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN113183140B | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 宋兴国;周士祺;唐绍武;李泳江;江文谦;赵旭东 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J9/16;B25J17/00 |
| 代理公司： | 成都信博专利代理有限责任公司 51200 | 代理人： | 舒启龙 |
| 地址： | 610031 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种可换挡连接的仿生蛇形机器人及控制系统，每个舵机与头尾两个连接件组合成一个运动单元，采用连接件内部的齿轮与弹簧‑小球组合件配合，使机器人能够在正交连接与平行连接间任意转换；步态代码以蜿蜒运动为基础，扩展出U形翻转，侧向运动，行波运动，螺旋上升等多种步态。本发明能够在小尺寸前提下实现挡位切换和步态选择，用于提高机器人的整体效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 换挡 连接 仿生 蛇形 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西南交通大学，未经西南交通大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110617455.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：脂质化合物及其组合物
- 下一篇：强化死角密封的轻质防化服
