[发明专利]车辆周边监视装置、监视方法及非瞬时性存储介质有效
| 申请号： | 202110617234.0 | 申请日： | 2021-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN113844363B | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 里见洋平;饭田智阳;日隈友仁;高桥佑纪;稻垣纯平;坂口敦俊 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60R1/26 | 分类号： | B60R1/26 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 林娜;段承恩 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在显示合成图像的构成中能够抑制因摄像头的位置偏离而显示错误的合成图像的车辆周边监视装置、监视方法及非瞬时性存储介质。所述装置具有：后方图像取得部，取得包括由后方、右侧后方以及左侧后方摄像头拍摄到的第1、第2、第3图像的后方图像；物标位置取得部，从包括后方摄像头、右侧后方摄像头以及左侧后方摄像头的多个传感器取得存在于包括车辆后方、车辆右侧后方以及车辆左侧后方的区域的物标相对于本车辆的相对位置；物标位置判定部，判定物标的相对位置在多个传感器中是否一致；显示处理部，在相对位置一致的情况下，显示将第1、第2、第3图像合成后的一个合成图像，在不一致的情况下，将第1、第2、第3图像分别单独地排列并显示。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 周边 监视 装置 方法 瞬时 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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