[发明专利]一种机器人故障诊断系统在审
| 申请号： | 202110617104.7 | 申请日： | 2021-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN113442168A | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 付庄;方子;周琳慧;管贻生 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学;广东工业大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317 | 代理人： | 徐红银;赵楠 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人故障诊断系统，包括：设置于机器人本体上用于采集装置电流与位置信号的数据采集装置，及采集末端执行部的加速度与位姿；用于接收数据采集装置采集的数据信号并输出至数据传输装置；终端设备包括搭载有监督多分类的机器学习模型的故障类型判断模块，终端设备用于接收数据传输装置反馈的数据获取机器人的表征振动信号，对获取的表征振动信号进行机器人故障特征多特征提取得到高维原始数据特征；对高维原始数据特征进行特征选择；将高维原始数据特征降维至低维特征；对低维特征经分类处理得到故障诊断结果。本发明提高了故障诊断的准确度，解决现有装置存在状态监控困难、响应慢、漏报率或虚警率过高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 故障诊断 系统 | ||
【主权项】：
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