[发明专利]一种电机旋转角度测量装置、方法、存储介质及电机在审
申请号: | 202110613065.3 | 申请日: | 2021-06-02 |
公开(公告)号: | CN113551590A | 公开(公告)日: | 2021-10-26 |
发明(设计)人: | 庄所增;马原;文述生;丁永祥;王江林;李宁;周光海;肖浩威;黄劲风;闫少霞;赵瑞东 | 申请(专利权)人: | 广州南方卫星导航仪器有限公司 |
主分类号: | G01B7/30 | 分类号: | G01B7/30;G01D5/26 |
代理公司: | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人: | 孙柳 |
地址: | 510000 广东省广州市天河*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种电机旋转角度测量装置,应用于电机旋转角度的测量,包括处理器、第一编码器和第二编码器;第一编码器、第二编码器均设于电机上,并且第一编码器、第二编码器均与电机同轴并跟随所述电机同步转动;所述第一编码器、第二编码器分别与处理器电性连接;所述第一编码器的角度分辨率与第二编码器的角度分辨率不同,并且第一编码器的角度分辨率与第二编码器的角度分辨率具有一定的差值;所述处理器,用于获取电机的转速并判断电机的转速是否大于预设转速,以及根据电机的当前转速与预设转速的对比结果选择对应的编码器的输出信号计算电机的旋转角度。本发明还公开了一种电机旋转角度测量方法、存储介质以及带旋转角度测量的电机。 | ||
搜索关键词: | 一种 电机 旋转 角度 测量 装置 方法 存储 介质 | ||
【主权项】:
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