[发明专利]一种基于二级行星转向机的手自一体自动转向系统有效
| 申请号： | 202110612946.3 | 申请日： | 2021-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN113232718B | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 龚建伟;张瑞增;陈慧岩;张福强;晏士贤 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学;北理慧动（北京）科技有限公司;北理慧动（常熟）车辆科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/06 | 分类号： | B62D5/06;B62D5/08;B62D7/16;B62D1/14;B62D3/02;B62D6/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙) 11639 | 代理人： | 张利萍 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于二级行星转向机的手自一体自动转向系统和方法，属于无人履带车辆转向技术领域。本发明通过具有伺服功能的电液比例阀对并联在连杆系中的液压缸进行控制，驱动二级行星转向机动作，进而实现对车辆转向的控制；通过比例阀的应用降低了对油液精度的要求；应用液压控制系统实现了自动驾驶与人工驾驶的快速切换；加入了人工驾驶助力功能；同时还保留了完整的应急机械操纵功能，确保在液压系统失效的情况下车辆能够由人工驾驶进行控制。本发明具有机构简单可行，方便加工安装，适用于履带车辆的恶劣环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 二级 行星 转向 一体 自动 系统 | ||
【主权项】：
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