[发明专利]一种复杂环境泛用型管道清理机器人有效
| 申请号： | 202110612332.5 | 申请日： | 2021-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN113333405B | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 刘凤利 | 申请（专利权）人： | 新疆城建试验检测有限公司;新疆维泰开发建设（集团）股份有限公司;上海岩联工程技术有限公司 |
| 主分类号： | B08B9/049 | 分类号： | B08B9/049;B08B13/00 |
| 代理公司： | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 饶富春 |
| 地址： | 830000 新疆维吾尔自*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人领域相关设备，更具体的说是一种复杂环境泛用型管道清理机器人，解决了需要对一些通风管道、空调管道、抽油烟机烟道等诸多管道进行定期清理以保证各管路畅通及清洁，针对现有技术中管道清理相关机器人对各类管路的泛用性不足，且不易适应有弯曲的管路的问题，传动分配及水泵动力装置安装固定在传动箱上，爬爪装置安装固定在传动箱上，通过传动箱安装其他的装置，传动分配及水泵动力装置提供水泵动力以及对设备在管路中爬升动作进行分配，爬爪装置实现爬爪的微动以实现两爬爪装置交替支撑设备进行爬升以及移动，实现适应多种复杂环境管路清洁的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复杂 环境 泛用型 管道 清理 机器人 | ||
【主权项】：
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