[发明专利]一种复杂环境泛用型管道清理机器人

说明书

本发明涉及机器人领域相关设备，更具体的说是一种复杂环境泛用型管道清理机器人，解决了需要对一些通风管道、空调管道、抽油烟机烟道等诸多管道进行定期清理以保证各管路畅通及清洁，针对现有技术中管道清理相关机器人对各类管路的泛用性不足，且不易适应有弯曲的管路的问题，传动分配及水泵动力装置安装固定在传动箱上，爬爪装置安装固定在传动箱上，通过传动箱安装其他的装置，传动分配及水泵动力装置提供水泵动力以及对设备在管路中爬升动作进行分配，爬爪装置实现爬爪的微动以实现两爬爪装置交替支撑设备进行爬升以及移动，实现适应多种复杂环境管路清洁的功能。

技术领域

本发明涉及机器人领域相关设备，更具体的说是一种复杂环境泛用型管道清理机器人。

背景技术

随着科技的发展时代的进步，越来越多的高端设备被引入到我们的生活和工作当中，通常都需要对一些通风管道、空调管道、抽油烟机烟道等诸多管道进行定期清理以保证各管路畅通及清洁，针对现有技术中管道清理相关机器人对各类管路的泛用性不足，且不易适应有弯曲的管路，因此发明了一种复杂环境泛用型管道清理机器人。

发明内容

本发明涉及机器人领域相关设备，更具体的说是一种复杂环境泛用型管道清理机器人，通过传动箱安装其他的装置，传动分配及水泵动力装置提供水泵动力以及对设备在管路中爬升动作进行分配，爬爪装置实现爬爪的微动以实现两爬爪装置交替支撑设备进行爬升以及移动，实现适应多种复杂环境管路清洁的功能。

为解决上述技术问题，一种复杂环境泛用型管道清理机器人，包括传动箱、传动分配及水泵动力装置、爬爪装置，通过传动箱安装其他的装置，传动分配及水泵动力装置提供水泵动力以及对设备在管路中爬升动作进行分配，爬爪装置实现爬爪的微动以实现两爬爪装置交替支撑设备进行爬升以及移动，实现适应多种复杂环境管路清洁的功能，其特征在于：传动分配及水泵动力装置安装固定在传动箱上，爬爪装置安装固定在传动箱上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种复杂环境泛用型管道清理机器人所述的传动箱包括主传动箱、水箱、水箱盖、绑带、绑带卡扣弹簧、卡扣球、卡扣槽，水箱盖螺纹安装在水箱上，绑带安装固定在主传动箱上，水箱通过绑带安装固定在主传动箱上，绑带卡扣弹簧一端固定在绑带上的卡扣上，卡扣球安装固定在绑带卡扣弹簧上，卡扣槽设置在绑带上。。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种复杂环境泛用型管道清理机器人所述的传动分配及水泵动力装置包括主电机、传动轴一、锥齿轮、组合半锥齿轮、双头丝杠、丝杠螺母、滑台、滑轨滑块、爬爪升抬电机、传动轴二、离心泵、喷头、传动轴三、喷头传动箱，主电机安装固定在主传动箱上，传动轴一通过轴承转动安装在主传动箱上，锥齿轮安装固定在传动轴一上，组合半锥齿轮和锥齿轮啮合，双头丝杠安装固定在组合半锥齿轮上，双头丝杠通过带座轴承安装固定在主传动箱上，丝杠螺母螺纹安装在双头丝杠上，滑台安装固定在丝杠螺母上，滑轨滑块安装固定在滑台上，滑轨滑块安装固定在主传动箱上，爬爪升抬电机通过轴承座安装固定在滑台上，传动轴二通过带座轴承转动安装在滑台上，离心泵安装固定在主传动箱上，喷头通过螺纹安装固定在离心泵上，传动轴三通过带座轴承转动安装在滑台上，喷头传动箱安装固定在滑台上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种复杂环境泛用型管道清理机器人所述的爬爪装置包括爬爪平台、齿条滑台、往复导块、往复圈、往复齿条、爬爪往复电机、不完全往复齿轮、连接块、开爪齿条、转销、不完全齿腿、扭转弹簧、主支腿、锁紧凸块、摩擦爪、转动喷头，爬爪平台铰链安装在滑台上，齿条滑台滑动安装在爬爪平台上，往复导块安装固定在爬爪平台上，往复圈滑动安装在往复导块上，往复齿条安装固定在往复圈上，爬爪往复电机安装固定在往复导块上，不完全往复齿轮和往复齿条啮合，不完全往复齿轮安装固定在爬爪往复电机，连接块安装固定在往复圈上，连接块安装固定在齿条滑台上，开爪齿条安装固定在齿条滑台上，转销转动安装在爬爪平台上，不完全齿腿和开爪齿条啮合，扭转弹簧一端安装固定在不完全齿腿上，主支腿铰链安装在不完全齿腿上，主支腿安装固定在扭转弹簧上，锁紧凸块安装固定在主支腿上，摩擦爪铰链安装在主支腿上，转动喷头转动安装在喷头上。