[发明专利]一种用于目标仪器检测的定位机器人有效
申请号: | 202110610270.4 | 申请日: | 2021-06-01 |
公开(公告)号: | CN113427464B | 公开(公告)日: | 2022-11-15 |
发明(设计)人: | 罗宝科;夏涵 | 申请(专利权)人: | 北京盛原通达科技有限公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J11/00;B25J9/16;B25J9/02 |
代理公司: | 北京卓岚智财知识产权代理有限公司 11624 | 代理人: | 郭智 |
地址: | 102488 北京市房山区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例提供一种用于目标仪器检测的定位机器人,包括:在水平方向进行粗定位的水平移动平台、在水平方向上进行精定位的水平移动部件、在高度方向进行精定位的竖向部件、放置目标仪器的托盘和用于获得目标仪器的位置的定位部件;水平移动部件连接于水平移动平台的中部;竖向部件连接于水平移动部件的上部;托盘连接于所述竖向部件的上部;定位部件连接于托盘;其中,水平移动平台、水平移动部件和竖向部件的材质为金属材质;托盘的材质为金属或塑料材质;定位部件的材质为金属和/或塑料材质。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 目标 仪器 检测 定位 机器人 | ||
【主权项】:
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