[发明专利]一种自动导引车在审
| 申请号： | 202110609817.9 | 申请日： | 2021-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN113353173A | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 林淦斌;叶航 | 申请（专利权）人： | 福勤智能科技（昆山）有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;G01S17/931;G01S17/06 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市昆山市玉*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动导引车，属于智能机器人技术领域。本发明的自动导引车，包括定位装置，定位装置包括激光检测组件、相机检测组件和数据处理器，激光检测组件包括分别设置于车体的装载面的相对两侧的第一激光雷达和第二激光雷达；相机检测组件包括至少一个相机单元，相机单元包括至少一个深度相机；数据处理器用于构建当前的二维地图，数据处理器还用于标定第三环境信息中的障碍物及车体于二维地图中的当前位置。利用两个激光雷达对车体周围环境进行360°无死角扫描，利用数据处理器构建二维地图，同时利用深度相机获取障碍物的三维信息，利用数据处理器转化为二维地图中的坐标，提升了自动导引车的定位精度和避障能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 导引 | ||
【主权项】：
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