[发明专利]一种多智能体行动策略自演进生成方法有效
| 申请号： | 202110609397.4 | 申请日： | 2021-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN113255893B | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 王玥;庄星;尹昊;刘劲涛;李柯绪 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G06N3/04 | 分类号： | G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 高会允 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多智能体行动策略自演进生成方法，具有较强的鲁棒性与自适应能力，适应于战场高动态变化态势下的智能体行动策略快速生成。初始化公共神经网络，公共神经网络包含演员网络和评论家网络。进行初始化设置后，计算当前时间节点执行完动作后获得的回报值；更新时间节点t，即t自增1。计算当前时间序列内最后一个时间节点的t的状态奖励值；更新时间节点t+1的状态奖励值，更新当前线程中演员网络参数的梯度值，更新当前线程中评论家网络参数的梯度值；更新公共神经网络的两个全局参数。公共神经网络训练完成后，形成策略生成模型，面对新的空战环境变化，将新的空战环境的状态特征和动作输入至所述策略生成模型，输出行动策略。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 行动 策略 演进 生成 方法 | ||
【主权项】：
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