[发明专利]渐进式红花割集一体采摘机械手有效
| 申请号： | 202110606899.1 | 申请日： | 2021-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN113179751B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 张振国;赵敏义;杨双平;韩长杰;张学军;郭俊先 | 申请（专利权）人： | 新疆农业大学 |
| 主分类号： | A01D45/00 | 分类号： | A01D45/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 830052 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本发明属于农业机械领域，涉及一种渐进式红花割集一体采摘机械手。采摘机械手包括整机壳体、渐进式对花装置、割集刀、动力装置；整机壳体包括齿轮外壳、轴承组件、把手、刀具外壳、电机座和开关；渐进式对花装置包括对花装置安装块、渐进固果板和果球提升板；割集刀包括切割刀具、锥形收集管、连接管和花丝导流线；动力装置包括电机、主动齿轮和从动齿轮。本发明实现了渐进式对花，能够限位固定果球，实现单手操作；割集刀采用割集一体化设计，花丝切割与收集同步进行，避免二次损伤花丝；提高了花丝收集率与对花速度，降低了花丝破损率。 | ||
| 搜索关键词： | 渐进 红花 一体 采摘 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
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