[发明专利]渐进式红花割集一体采摘机械手

说明书

本发明属于农业机械领域，涉及一种渐进式红花割集一体采摘机械手。采摘机械手包括整机壳体、渐进式对花装置、割集刀、动力装置；整机壳体包括齿轮外壳、轴承组件、把手、刀具外壳、电机座和开关；渐进式对花装置包括对花装置安装块、渐进固果板和果球提升板；割集刀包括切割刀具、锥形收集管、连接管和花丝导流线；动力装置包括电机、主动齿轮和从动齿轮。本发明实现了渐进式对花，能够限位固定果球，实现单手操作；割集刀采用割集一体化设计，花丝切割与收集同步进行，避免二次损伤花丝；提高了花丝收集率与对花速度，降低了花丝破损率。

技术领域

本发明专利属于农业机械领域，特别涉及一种渐进式红花割集一体采摘机械手。

背景技术

红花属菊科，一年生草本植物，是集药用、食用、油用、保健价值为一体的特种经济作物。其花冠、籽实、茎叶和秸秆等都可以利用，号称“亚油酸之王”和“维生素E之冠”，是传统的活血化瘀中药材。目前红花花丝采摘主要以人工采摘的方式，劳动强度大，生产效率低，阻碍了红花产业的良性发展。

目前的手持式红花花丝采摘机械，主要存在花丝破损率高、对花慢、花丝收集效率低等问题。针对目前花丝采摘机械的采摘装置与收集装置分离，非一体化设计，采摘装置易对收集过程中的花丝造成二次损伤，因此采用割集一体化设计设计，避免了二次损伤造成的花丝破损率提高；对花时需要人工辅助固定果球，降低对花速度；切割后的花丝受限于负压风机功率，花丝收集慢。因此，亟需研制出一种割集一体，花丝破损率较低，且无需人工辅助固定果球，能够快速收集的红花花丝采摘机械手，解决目前人工采收效率低下，采摘机械需要人工辅助固定果球造成对花慢，花丝破损率高、收集率低等问题。

发明内容

针对上述技术问题，本发明专利提供一种渐进式红花割集一体采摘机械手，目的是提供一种快速对花，割集一体的红花采摘机械手，降低劳动强度和生产成本。

一种渐进式红花割集一体采摘机械手，其特征在于，包括整机壳体1、渐进式对花装置2、割集刀3和动力装置4。

所述渐进式对花装置2通过螺钉固定于整机壳体1下端面，所述割集刀3通过轴承配合，安装于整机壳体1内部，所述动力装置4通过键连接安装于割集刀3外侧，位于整机壳体1内部。

所述整机壳体1包括齿轮外壳1-1、轴承组件1-2、把手1-3、刀具外壳1-4、电机座1-5和开关1-6。

所述齿轮外壳1-1包括上下并列布置的管件安装块1-1-1和电机座安装块1-1-2。

所述轴承组件1-2通过螺纹连接安装于管件安装块1-1-1内部。

所述把手1-3包括螺纹安装管1-3-1和软管安装管1-3-2；所述螺纹安装管1-3-1通过螺纹连接安装于轴承组件1-2后端，软管安装管1-3-2位于螺纹安装管1-3-1后侧。

所述刀具外壳1-4内表面与管件安装块1-1-1外表面过盈配合，安装于管件安装块1-1-1前端；下部设有对花装置连接块1-4-1。

所述电机座1-5通过螺钉固定于电机座安装块1-1-2后端，位于轴承组件1-2下侧。

所述开关1-6为按钮开关，安装于把手1-3侧面。

所述渐进式对花装置2，其特征在于，包括对花装置安装块2-1、渐进固果板2-2和果球提升板2-3。

所述对花装置安装块2-1通过螺钉安装于刀具外壳1-4下端面。

所述渐进固果板2-2包括第一固果板2-2-1和第二固果板2-2-2，第一固果板2-2-1和第二固果板2-2-2形状对称，并列布置于对花装置安装块2-1左右两侧。

所述果球提升板2-3包括第一提升板2-3-1和第二提升板2-3-2，第一提升板2-3-1和第二提升板2-3-2形状对称，并列安装于渐进固果板2-2前端。