[发明专利]一种自动驾驶控制方法、装置、设备及可读存储介质有效
| 申请号： | 202110606769.8 | 申请日： | 2021-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN113253612B | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 李仁刚;赵雅倩;李茹杨 | 申请（专利权）人： | 苏州浪潮智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张春辉 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶控制方法，该方法使用有噪声和无噪声双策略网络进行参数的优化设置，将相同的车辆交通环境状态信息输入至有噪声和无噪声双策略网络中，以无噪声策略网络作为对比和基准，设定动作空间扰动阈值进行噪声参数的自适应调整，通过在策略网络参数空间自适应注入噪声，间接添加动作噪声，能够有效提升深度强化学习算法对环境和动作空间的探索，提升基于深度强化学习的自动驾驶探索性能和稳定性，保证车辆决策和动作选择充分考虑环境状态、驾驶策略的影响，进而提升自动驾驶车辆的稳定性、安全性。本发明还公开了一种自动驾驶控制装置、设备及可读存储介质，具有相应的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 控制 方法 装置 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州浪潮智能科技有限公司，未经苏州浪潮智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110606769.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
