[发明专利]抓取机械手在审
| 申请号： | 202110606118.9 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN113334977A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 李兵;张剑青;吴丰礼 | 申请（专利权）人： | 广东拓斯达科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B44B1/06 | 分类号： | B44B1/06;B44B3/06 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 张艳美;毛伟碧 |
| 地址： | 523820 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种抓取机械手，包括座体、滑设于座体的第一水平滑移立架、滑设于座体的第二水平滑移立架、滑设于第一水平滑移立架的第一上下滑座、滑设于第二水平滑移立架的第二上下滑座、装于第一上下滑座的第一上下驱动器、装于第二上下滑座的第二上下驱动器、装于座体的水平驱动器、悬置于座体上方的转臂、装配于第一上下滑座的旋转驱动器及安装于转臂且呈相对布置的第一抓取组件和第二抓取组件。第一水平滑移立架与第二水平滑移立架呈隔开的并排布置，转臂沿X轴方向延伸且第一端与旋转驱动器的输出端连接，转臂的第二端装配于第二上下滑座；以实现大跨度、刚性强且占用空间小的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 机械手 | ||
【主权项】：
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