[发明专利]仿生关节在审
| 申请号： | 202110605261.6 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN113146676A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 范广 | 申请（专利权）人： | 广东靓彩产业孵化投资有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J15/00 |
| 代理公司： | 东莞市科安知识产权代理事务所(普通合伙) 44284 | 代理人： | 曾毓芳 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于仿生手技术技术领域，尤其涉及一种仿生关节，包括第一关节、第二关节和第三关节，第一关节的第一端固定连接有第一齿轮，第二关节的第一端与第一关节的第一端转动连接，第二关节靠近其第一端处转动连接有第二齿轮，第二齿轮和第一齿轮啮合，第二关节上还设有第一传动组，第一传动组与第二齿轮传动连接。第三关节的第一端与第二关节的第二端转动连接，第五齿轮的第一端固定连接有第五齿轮，第五齿轮和第一传动组传动连接；设置三个关节，任意两个相邻的关节之间产生相对转动，驱使另外一个剩余的关节也随之转动，第一关节、第二关节和第三关节配合运动，可实现多种姿态，使得仿生关节活动更灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 仿生 关节 | ||
【主权项】：
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