[发明专利]转向助力模式的切换方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110603758.4 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN115476913A | 公开（公告）日： | 2022-12-16 |
| 发明（设计）人： | 陈世平 | 申请（专利权）人： | 威马智慧出行科技（上海）股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D119/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京市立方律师事务所 11330 | 代理人： | 张筱宁 |
| 地址： | 201702 上海市青浦区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种转向助力模式的切换方法、装置、电子设备及存储介质，涉及汽车辅助驾驶技术领域。该方法包括：若确定交通拥堵辅助功能TJA功能开启，则将转向助力模式由当前的人工转向助力模式切换至自动驾驶模式；接收高级驾驶辅助系统ADAS系统发送的横向控制参数；根据预先建立的自动驾驶模式的转向助力参数与所述横向控制参数间的对应关系，确定第一扭矩；指示所述转向助力电机输出所述第一扭矩，以进行转向，使得TJA功能开启后，只有一种转向助力参数，使得在车辆开发阶段，只需要调试一组与转向助力参数匹配的由ADAS输出的横向助力参数，降低了整车开发的难度，提升了研发效率。 | ||
| 搜索关键词： | 转向 助力 模式 切换 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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