[发明专利]一种车辆轨迹预测及驾驶行为分析方法有效
| 申请号： | 202110603385.0 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN113362491B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 安吉尧;刘韦;郭亮;付志强;李涛 | 申请（专利权）人： | 湖南大学 |
| 主分类号： | G07C5/08 | 分类号： | G07C5/08;G06N3/04 |
| 代理公司： | 长沙新裕知识产权代理有限公司 43210 | 代理人： | 梁小林 |
| 地址： | 410082 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于图卷积神经网络的、具有交互感知的车辆驾驶轨迹预测算法，包含一种半全局图数据处理算法、一种基于M‑product的交互感知图卷积神经网络及一种对预测轨迹进行驾驶行为分析的算法。车辆轨迹数据被组织成由特征矩阵和邻接矩阵组成的图数据格式。处理后的轨迹数据被送入双并行网络中，子网络分别输出不同的embedding，拼接后输入后续的基于GRU的编码器‑解码器网络中，用于时序数据的特征挖掘并输出最终的预测轨迹。本发明能更高效的提取驾驶场景多车之间的时空依赖特征，有更高的车辆轨迹预测精度，并解决了图卷积网络中的数据构造问题，以及驾驶行为分析中对场景背景特征的考虑不足问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 轨迹 预测 驾驶 行为 分析 方法 | ||
【主权项】：
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