[发明专利]一种二胡独奏机器人有效
| 申请号： | 202110603288.1 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN113246151B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 李天富;李宪明;李雨阳;于泽焘 | 申请（专利权）人： | 李天富 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 太原智慧管家知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14114 | 代理人： | 马俊平 |
| 地址： | 034000 山西省忻州市忻*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种二胡独奏机器人，人体模型躯干的右手握有弓杆，左手握着琴杆，琴筒固定在人体模型躯干左大腿上，人体模型躯干内安装有用于控制右手动作的第一机构、用于控制左手动作的第二机构，以及用于控制第一机构和第二机构的控制盘；第一机构包括用于控制右臂摆动的转动机构和用于控制弓杆的弓毛触碰内外琴弦的拉伸机构；本发明完全和真人一样拉二胡。本发明中机器人可以深入宣传文化、科技、艺术，可应用范围较广：参与旅游景点、庙会婚庆、开业博览会等专场的布置；可助兴民族传统节日的活动；传统音乐与现代智能的结合让生活中增加更多的乐趣。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 二胡 独奏 机器人 | ||
【主权项】：
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