[发明专利]一种二胡独奏机器人

说明书

本发明公开了一种二胡独奏机器人，人体模型躯干的右手握有弓杆，左手握着琴杆，琴筒固定在人体模型躯干左大腿上，人体模型躯干内安装有用于控制右手动作的第一机构、用于控制左手动作的第二机构，以及用于控制第一机构和第二机构的控制盘；第一机构包括用于控制右臂摆动的转动机构和用于控制弓杆的弓毛触碰内外琴弦的拉伸机构；本发明完全和真人一样拉二胡。本发明中机器人可以深入宣传文化、科技、艺术，可应用范围较广：参与旅游景点、庙会婚庆、开业博览会等专场的布置；可助兴民族传统节日的活动；传统音乐与现代智能的结合让生活中增加更多的乐趣。

技术领域

本发明属于机器人制作领域，尤其涉及一种二胡独奏机器人。

背景技术

在国内能创制机器人乐队很少，因难度很大，工艺繁琐，基本都是大企业，大学校等组织成各方面的高学历的多人团队很长时间才能制作成功，但是制作成本高，实用性低，不适用于民间使用、参观以及展出。

发明内容

鉴于此，本发明的目的在于，提供一种二胡独奏机器人。

为了达到上述目的，进而采取的技术方案如下：

一种二胡独奏机器人，包括人体模型躯干，所述人体模型躯干的右手握有弓杆，左手握着琴杆，琴筒固定在人体模型躯干左大腿上，所述人体模型躯干内安装有用于控制右手动作的第一机构、用于控制左手动作的第二机构，以及用于控制第一机构和第二机构的控制盘；

第一机构，包括用于控制右臂摆动的转动机构和用于控制弓杆的弓毛触碰内外琴弦的拉伸机构；

第二机构，用于控制左手指按压琴弦；

控制盘，分别与第一机构和第二机构电性连接。

作为本发明进一步的改进，所述控制盘包括圆形转盘，所述转盘上均匀设置有若干同中心的接通圈，相邻所述接通圈之间通过圆形凹槽分割开来，所述接通圈内熔焊有若干用于控制转动机构、拉伸机构和按压机构的接通点，所述转盘中心转动安装有第一转杆，所述第一转杆上依次安装有与各接通圈相对应接触的接触片，所述第一转杆与安装在转盘另一侧中心的第一电机输出端连接，其中的一个所述接触片为常开点，并与电源的火线连接，剩余接触片串联与电源零线连通，所述转盘另一侧面通过电线将接通点与第一机构和第二机构电性连接。

作为本发明进一步的改进，所述转盘采用紫铜板制成。

作为本发明进一步的改进，所述转动机构包括安装在人体模型躯干胸腔内的第二电机，所述第二电机与其中相对应的接通圈上的接通点电性连接，第二电机与转动安装在胸腔内的丝杆一端连接，同时，胸腔内还安装有与丝杆轴线平行设置有滑动杆，丝杆和滑动杆上穿设有滑块，所述滑块上端设置有第一轴承，所述第一轴承上竖直固定设置有穿孔，所述穿孔内穿设连接杆一端，连接杆另一端与竖直设置的第二转杆下端连接，第二转杆上端穿设在固定安装在人体模型躯干右肩部的第二轴承上，同时，人体模型躯干的右臂上端与第二转杆固定连接；

所述拉伸机构包括安装在人体模型躯干肩部的伸缩气缸，所述伸缩气缸与其中相对应的接通圈上的接通点电性连接，所述伸缩气缸底部固定在人体模型躯干上的固定板上，伸缩气缸的伸缩端上固定设置有拉片，所述拉片一端与穿过固定板的第一拉丝一端连接，同时，拉片与第一连接件一端连接，所述第一连接件中间转动连接在人体模型躯干胸腔内，第一连接件另一端与第二拉丝的一端连接，所述第二拉丝另一端穿过固定板与转动安装在手部的第二连接件一端连接，所述第二连接件中间位置转动安装在手部上，第二连接件另一端与第一拉丝另一端连接。

作为本发明进一步的改进，所述第一拉丝和第二拉丝与第二连接件分别通过软簧连接，所述第一拉丝和第二拉丝都穿在套管内。

作为本发明进一步的改进，所述第二机构包括与控制盘电性连接的电磁控制器，所述电磁控制器与其中相对应的接通圈上的接通点电性连接，所述电磁控制器分别通过四根第三拉丝与左手指连接，所述左手指呈弯曲状，左手指指根位置与手掌转动连接，左手指指尖按压在琴弦上。