[发明专利]一种用于机器人配件加工的调节式夹持工装在审
申请号: | 202110602348.8 | 申请日: | 2021-05-31 |
公开(公告)号: | CN113427291A | 公开(公告)日: | 2021-09-24 |
发明(设计)人: | 葛晓敏 | 申请(专利权)人: | 昂越(上海)机械有限公司 |
主分类号: | B23Q3/06 | 分类号: | B23Q3/06 |
代理公司: | 上海骁象知识产权代理有限公司 31315 | 代理人: | 赵俊寅 |
地址: | 201709 上海市青浦区白鹤镇*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了机器人配件加工技术领域的一种用于机器人配件加工的调节式夹持工装,包括底板,所述底板的顶部开设有第一滑槽,所述第一滑槽内滑动连接有两个对称布置的安装板,所述第一滑槽内转动连接有双向螺纹杆,两个所述安装板分别螺纹连接在双向螺纹杆的两端,所述底板的左侧壁上固定连接有电机,所述电机的输出轴与双向螺纹杆的左端固定连接,两个所述安装板的顶部均在左右方向上滑动连接有第一夹板和第二夹板;本发明可以通过移动第一U形限位块来实现第一夹板和第二夹板的互换,可以使第一夹板和第二夹板可以针对不同硬度的零部件来进行更换,可以使不同硬度的零部件在进行夹持时更加的稳定。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 机器人 配件 加工 调节 夹持 工装 | ||
【主权项】:
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