[发明专利]一种识别电梯门内外高度差方法和装置有效
| 申请号： | 202110600803.0 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN113334431B | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 文乃武 | 申请（专利权）人： | 上海诺亚木木机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;B25J13/08 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 杨用玲 |
| 地址： | 202150 上海市崇明区城桥镇秀山*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人领域，本发明提供了一种识别电梯门内外高度差方法和装置，其方法包括：通过固态激光雷达采集电梯门内外环境的稠密点云；利用处于预设高度以上的稠密点云进行平面拟合，识别所述电梯门内外的平面，所述电梯门内的平面包括所述电梯的底平面，所述电梯门内的平面包括外部环境的地面；将所述电梯的底平面和所述外部环境的地面对应的稠密点云进行平均，以自动识别所述电梯门内外高度差。通过本发明可以使得机器人自身的固态激光雷达，自动识别电梯门内外的高度差的方法，解决了人力浪费和测量精度低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 识别 电梯 内外 高度 方法 装置 | ||
【主权项】：
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