[发明专利]一种基于激光雷达的机器人自动回基站的导航方法及系统有效
| 申请号： | 202110598548.0 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN113341963B | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 孙丛林;张世范;马思宇 | 申请（专利权）人： | 深圳市威睿晶科电子有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 杨媛媛 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市光明新区公*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于激光雷达的机器人自动回基站的导航方法及系统，所述导航方法包括：采集基站各方向的多帧第一点云数据；针对同一方向，根据所述方向的多帧第一点云数据，建立对应的基站点云模型；根据基站点云模型，确定对应的模型初始进入点；根据预存的起点数据，确定机器人行进的初始位置；在初始位置上扫描周围的第二点云数据，得到场景点云；根据场景点云、各基站点云模型及对应的模型初始进入点，得到初始进入点，增加了机器人回基站时的检测范围；在初始进入点上扫描基站的强度点云；根据强度点云，得到最终进入点；根据初始位置、初始进入点以及最终进入点，确定机器人回基站的导航路线，提高了机器人识别并对准基站的精准度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光雷达 机器人 自动 基站 导航 方法 系统 | ||
【主权项】：
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