[发明专利]基于蜂群算法的飞机舵机电动伺服系统摩擦补偿方法有效
| 申请号： | 202110595162.4 | 申请日： | 2021-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN113283090B | 公开（公告）日： | 2023-07-11 |
| 发明（设计）人： | 刘晓琳;谢孟岑 | 申请（专利权）人： | 中国民航大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06N3/006 |
| 代理公司： | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人： | 耿路 |
| 地址： | 300300 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及基于蜂群算法的飞机舵机电动伺服系统摩擦补偿方法,建立飞机舵机电动伺服系统，并将LuGre摩擦模型引入到建立的飞机舵机电动伺服系统中建立摩擦扰动模型；利用改进的蜂群算法对建立的摩擦扰动模型中的模型参数进行识别；根据识别出的LuGre摩擦模型设计前馈控制补偿器，通过设计的前馈控制补偿器对飞机舵机电动伺服系统中的非线性摩擦力扰动进行补偿；采用改进蜂群算法对模型参数进行辨识，可实现对摩擦模型的精确辨识，通过提高算法搜索能力的自适应性、全局搜索能力和收敛精度，进而提高摩擦模型参数辨识精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 蜂群 算法 飞机 舵机 电动 伺服系统 摩擦 补偿 方法 | ||
【主权项】：
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