[发明专利]用于风机叶片维修的打磨机器人在审
| 申请号： | 202110593643.1 | 申请日： | 2021-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN113290464A | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 马晓东;柯亮 | 申请（专利权）人： | 上海扩博智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B24B19/14 | 分类号： | B24B19/14;B24B23/02;B24B23/08;B24B27/00;B24B47/22;B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 200050 上海市长*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本公开公开了一种用于风机叶片维修的打磨机器人，通过设置移动部来实现打磨机器人在风机叶片上的吸附和移动，且吸附功能可保证打磨时机器人相对风机叶片不会发生相对移动；并在移动部上设置机械臂，同时，将打磨部分为打磨单元和驱动单元，驱动单元安装在机械臂上可减小机械臂执行端的负载，打磨单元则设置在机械臂的执行端，由机械臂来带动打磨单元运动，实现打磨单元的全向运动，以适应风机叶片的形状并可提供不同角度的打磨，从而实现了对风机叶片的自动化打磨，维修效率高，解决了现有风机叶片通过人工打磨，维修效率低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 风机 叶片 维修 打磨 机器人 | ||
【主权项】：
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