[发明专利]机械臂多关节的旋转指令计算方法、旋转控制方法及系统有效
| 申请号： | 202110593084.4 | 申请日： | 2021-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN113246133B | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 贝晓狮;张桥 | 申请（专利权）人： | 北京世冠金洋科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 陈志海 |
| 地址： | 100193 北京市海淀区东北*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种机械臂多关节的旋转指令的计算方法、旋转的控制方法及系统。通过获取子节点的相对坐标旋转指令，然后根据所述相对坐标旋转指令控制所述子节点旋转。由于子节点的相对坐标旋转指令是该子节点相对于父节点的相对坐标旋转指令，因此，不需要计算该子节点相对于根节点的旋转角度，进而减少了子节点旋转角度的计算量，相对于现有技术，本发明只需要计算子节点相对于父节点的旋转角度，能提高子节点的计算速度，并有效提高子节点的计算效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 关节 旋转 指令 计算方法 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京世冠金洋科技发展有限公司，未经北京世冠金洋科技发展有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110593084.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
