[发明专利]打磨设备控制方法、系统及打磨设备有效
| 申请号： | 202110592602.0 | 申请日： | 2021-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN113199348B | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 李会营 | 申请（专利权）人： | 三一建筑机器人（西安）研究院有限公司 |
| 主分类号： | B24B19/00 | 分类号： | B24B19/00;B24B9/04;B24B41/00;B24B49/16;B24B51/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 张雅娜 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供一种打磨设备控制方法、系统及打磨设备，该方法包括获取用户输入的目标信息；若目标信息包括打磨过程中末端执行器所在的目标位置信息，则确定末端执行器的实时受力信息，并基于实时受力信息确定打磨电机的转速信息；基于目标位置信息以及转速信息，控制打磨电机带动末端执行器以恒位打磨模式对打磨对象进行打磨，由于打磨过程中允许末端执行器的实时受力信息发生变化，因此可以实现柔顺恒位打磨。而且，能够满足坡口切割面的波纹修正时末端执行器的受力变化，实现对坡口切割面的波纹的修正，无需再进行人工后期修补，节约了人力成本，也可以实现残渣打磨、焊缝平整等功能，能够用于中大件工件的焊缝等工艺打磨过程中，提高打磨的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 打磨 设备 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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