[发明专利]一种语义地图构建方法、视觉定位方法及相关设备在审
| 申请号： | 202110592199.1 | 申请日： | 2021-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN115409910A | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 杨晟;程文韬;陈一鸣;李名杨 | 申请（专利权）人： | 阿里巴巴新加坡控股有限公司 |
| 主分类号： | G06T11/20 | 分类号： | G06T11/20;G06F16/29;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 上海知锦知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31327 | 代理人： | 汤陈龙 |
| 地址： | 新加坡珊顿道*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种语义地图构建方法、视觉定位方法及相关设备，其中语义地图构建方法包括：获取道路图像帧；提取所述道路图像帧的语义视觉特征，所述语义视觉特征为所述道路图像帧中道路元素的特征信息；确定两帧道路图像帧中的语义视觉特征在三维空间的关联关系；至少根据所述关联关系确定所述道路图像帧的语义视觉特征的空间位置信息；至少基于所述道路图像帧对应的地理位置、语义视觉特征、所述语义视觉特征的空间位置信息，得到语义地图。本申请实施例可提升语义地图的定位精度，实现精确的车辆视觉定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 语义 地图 构建 方法 视觉 定位 相关 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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