[发明专利]换电控制方法和换电站的控制系统在审
| 申请号： | 202110592087.6 | 申请日： | 2021-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN113291195A | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 张立德 | 申请（专利权）人： | 蓝谷智慧（北京）能源科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/80 | 分类号： | B60L53/80 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 刘梦晴 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种换电控制方法和换电站的控制系统，所述换电控制方法，在车辆进入换电站进行换电时，控制码垛机从目标仓位取出满电电池包并运行至第一周转平台交互位，同时控制RGV小车从车辆取出空电电池包并运行至第二周转平台交互位；控制周转平台升起至上层交互位，以将空电电池包暂存在周转平台的第一层交互位，并控制码垛机将满电电池包放置在周转平台的第二层交互位，以便周转平台将满电电池包放置在RGV小车上；控制码垛机取回空电电池包并运输至空库位进行充电，同时控制RGV小车将满电电池包运行至泊车位，以将满电电池包安装至车辆上。该控制方法能够同时控制码垛机和RGV小车的运动，节省电池包交互时间，提高换电站换电的整体效率。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 方法 电站 控制系统 | ||
【主权项】：
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