[发明专利]换电控制方法和换电站的控制系统

权利要求书

1.一种换电控制方法，其特征在于，包括：

在车辆进入换电站进行换电时，控制码垛机从目标仓位取出满电电池包并运行至第一周转平台交互位，同时控制RGV小车从所述车辆取出空电电池包并运行至第二周转平台交互位；

控制周转平台升起至上层交互位，以将所述空电电池包暂存在所述周转平台的第一层交互位，并控制所述码垛机将所述满电电池包放置在所述周转平台的第二层交互位，以便所述周转平台将所述满电电池包放置在所述RGV小车上，其中，所述第二层交互位位于所述第一层交互位下方；

控制所述码垛机取回所述空电电池包并运输至空库位进行充电，同时控制所述RGV小车将所述满电电池包运行至泊车位，以将所述满电电池包安装至所述车辆上。

2.如权利要求1所述的换电控制方法，其特征在于，控制周转平台升起至上层交互位，包括：

控制所述周转平台的第一层交互位和第二层交互位同时上升至所述上层交互位，以便在所述上层交互位控制所述码垛机将所述满电电池包放置在所述周转平台的第二层交互位。

3.如权利要求2所述的换电控制方法，其特征在于，通过控制所述周转平台的第二层交互位下降至下层交互位，以便所述周转平台将所述满电电池包放置在所述RGV小车上。

4.如权利要求1所述的换电控制方法，其特征在于，控制周转平台升起至上层交互位，包括：

控制所述周转平台的第一层交互位上升至所述上层交互位，但保持所述周转平台的第二层交互位处于下层交互位，以便在所述码垛机将所述满电电池包放置在所述周转平台的第二层交互位时所述周转平台直接将所述满电电池包放置在所述RGV小车上。

5.如权利要求2所述的换电控制方法，其特征在于，在控制所述码垛机将所述满电电池包放置在所述周转平台的第二层交互位后，先控制所述码垛机取回所述空电电池包，再控制所述周转平台下降至下层交互位，以便将所述满电电池包放置在所述RGV小车上。

6.如权利要求1-5中任一项所述的换电控制方法，其特征在于，在控制RGV小车从所述车辆取出空电电池包之前，还对所述车辆进行居中和举升操作。

7.如权利要求1-5中任一项所述的换电控制方法，其特征在于，在控制码垛机从目标仓位取出满电电池包之前，还控制所述目标仓位的电池包仓门打开到位。

8.如权利要求1-5中任一项所述的换电控制方法，其特征在于，在控制码垛机从目标仓位取出满电电池包之前，还确定所述码垛机的Y向货叉轴处于中间位，并控制所述码垛机的X向行走轴和Z向举升轴同时向所述目标仓位运行。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有换电控制程序，该换电控制程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的换电控制方法。

10.一种换电站的控制系统，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的换电控制程序，所述处理器执行所述换电控制程序时，实现如权利要求1-8中任一项所述的换电控制方法。