[发明专利]换电控制方法和换电站的控制系统

说明书

本发明公开了一种换电控制方法和换电站的控制系统，所述换电控制方法，在车辆进入换电站进行换电时，控制码垛机从目标仓位取出满电电池包并运行至第一周转平台交互位，同时控制RGV小车从车辆取出空电电池包并运行至第二周转平台交互位；控制周转平台升起至上层交互位，以将空电电池包暂存在周转平台的第一层交互位，并控制码垛机将满电电池包放置在周转平台的第二层交互位，以便周转平台将满电电池包放置在RGV小车上；控制码垛机取回空电电池包并运输至空库位进行充电，同时控制RGV小车将满电电池包运行至泊车位，以将满电电池包安装至车辆上。该控制方法能够同时控制码垛机和RGV小车的运动，节省电池包交互时间，提高换电站换电的整体效率。

技术领域

本发明涉及换电技术领域，尤其涉及一种换电控制方法、一种计算机可读存储介质和一种换电站的控制系统。

背景技术

由于动力电池(电池包)续航能力十分有限，需要设置换电站对电动汽车更换电池包，以达到为电动汽车快速补充电能的目的。

相关技术中，在为电动汽车更换动力电池时，周转平台将电池包提升到位后，由电机控制的四个旋转机械装置支撑暂存电池包，此时等待旋转机械装置到位需要耗费一些时间，延长了换电时间。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种换电控制方法，该控制方法能够同时控制码垛机和RGV小车的运动，节省电池包交互时间，提高换电站换电的整体效率。

本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种换电站的控制系统。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出来一种换电控制方法包括：在车辆进入换电站进行换电时，控制码垛机从目标仓位取出满电电池包并运行至第一周转平台交互位，同时控制RGV小车从所述车辆取出空电电池包并运行至第二周转平台交互位；控制周转平台升起至上层交互位，以将所述空电电池包暂存在所述周转平台的第一层交互位，并控制所述码垛机将所述满电电池包放置在所述周转平台的第二层交互位，以便所述周转平台将所述满电电池包放置在所述RGV小车上，其中，所述第二层交互位处于所述第一层交互位下方；控制所述码垛机取回所述空电电池包并运输至空库位进行充电，同时控制所述RGV小车将所述满电电池包运行至泊车位，以将所述满电电池包安装至所述车辆上。

根据本发明实施例的换电控制方法，其中，车辆进入换电站进行换电时，控制码垛机与RGV小车同时运动，码垛机从目标仓位中取出满电电池包，并运行至第一周转平台交互位，此时RGV小车从车辆中取出空电电池包，并运行至第二周转平台交互位，然后周转平台上升至上层交互位，将空电电池包暂存在周转平台的第一层交互位，同时码垛机将满电电池包放置在周转平台的第一层交互位下方的第二层交互位上，目的是方便周转平台将满电电池包转运至RGV小车，然后控制码垛机取回空电电池包，然后码垛机将空电电池包运输至空库位进行充电，同时控制RGV小车将满电电池包运行至泊车位，RGV小车将满电电池包安装在待换电车辆上。该控制方法能够同时控制码垛机和RGV小车的运动，节省电池包交互时间，提高换电站换电的整体效率。

另外，根据本发明上述实施例的换电控制方法还可以具有如下附加技术特征：

根据本发明的一些实施例，控制周转平台升起至上层交互位，包括：控制所述周转平台的第一层交互位和第二层交互位同时上升至所述上层交互位，以便在所述上层交互位控制所述码垛机将所述满电电池包放置在所述周转平台的第二层交互位。

根据本发明的一些实施例，通过控制所述周转平台的第二层交互位下降至下层交互位，以便所述周转平台将所述满电电池包放置在所述RGV小车上。