[发明专利]一种嵌入式多机器人协同任务分配与控制系统及装置在审
| 申请号： | 202110591476.7 | 申请日： | 2021-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN113325813A | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 陈磊;郁泳;卫康;王双禄 | 申请（专利权）人： | 南京莱科沃德智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418;B25J9/16 |
| 代理公司： | 南京磐泰合盛知识产权代理事务所(普通合伙) 32521 | 代理人： | 张浩 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市建*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种嵌入式多机器人协同任务分配与控制系统，包括任务管理模块、任务分配模块、任务调节模块、任务决策模块和中心服务模块，所述任务管理模块对于机器人的任务进行收集与管理，并确定机器人此时的执行状态，所述任务分配模块将任务管理模块的任务进度与任务量进行统计，本发明结构科学合理，使用安全方便，可以进行中央集中控制，控制到每一个机器人完成一个动作，也可以进行分组集群控制，控制到每一组机器人完成一个任务，在某个机器人出现问题、障碍，可以由其它机器人带为完成任务,且机器人有一定的算力，而非所有指令都直接来自于服务器，减少数据传输、以及中央控制器的压力，适合更好的推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 嵌入式 机器人 协同 任务 分配 控制系统 装置 | ||
【主权项】：
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