[发明专利]基于决策树和贝叶斯网络的车辆控制方法和装置在审
| 申请号： | 202110590796.0 | 申请日： | 2021-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN113232674A | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 黄志球;刘延钊;杨泽宇 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;B60W60/00;B60W40/02;B60W40/105;G06K9/62 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 陈苏宁 |
| 地址： | 211106 江苏省南京市江宁区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种基于决策树和贝叶斯网络的车辆控制方法和装置，其中，该基于决策树和贝叶斯网络的车辆控制方法包括以下步骤：获取人工驾驶车辆行为分类模型；获取目标车辆的周围道路情况、周围车辆情况和周围环境情况；根据周围道路情况和周围车辆情况获取车辆行为决策模型；通过人工驾驶车辆行为分类模型根据周围环境信息进行在线预测，并输出相应的预测结果；通过车辆行为决策模型根据预测结果对目标车辆进行控制。根据本发明的基于决策树和贝叶斯网络的车辆控制方法，能够大大降低模型构建的时间成本和人力成本，并且有效地避免了在知识获取和表达上存在缺陷的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 决策树 贝叶斯 网络 车辆 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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