[发明专利]用于抓取瓶体的下线自动堆码系统在审
| 申请号： | 202110590523.6 | 申请日： | 2021-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN113401670A | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 向元明;陆琪宏 | 申请（专利权）人： | 万源市元伟自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G57/26;B65G57/24;B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 636350 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于抓取瓶体的下线自动堆码系统，包括机械手臂、堆码移动架、隔板吸附装置、瓶体抓取装置、图像采集装置和控制器；所述图像采集装置为两个且分别设置于所述堆码移动架两侧，用于采集待堆码瓶体和隔板的图形；所述控制器接收所述图像采集装置传输的图像，以及对所述机械手臂、隔板吸附装置和瓶体抓取装置输出控制信号；图像转换模块用于将采集的图像的每个像素的R、G、B值转换为相等；噪声处理模块用于减少图像中的噪声和干扰成分；提取特征模块用于检测待夹取瓶体和隔板边缘并进行提取。通过本装置能够达到自动抓取瓶体和堆码的目的，自动化程度高，提高了企业生产效率，减少了人工操作量。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 抓取 下线 自动 系统 | ||
【主权项】：
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