[发明专利]一种主被动传感器抗差数据关联方法有效
| 申请号： | 202110588487.X | 申请日： | 2021-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN113392882B | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 田威;高斌;陈佳俊;黄俊锦;于莹 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军工程大学 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62 |
| 代理公司： | 武汉智盛唯佳知识产权代理事务所(普通合伙) 42236 | 代理人： | 胡红林;李晓贝 |
| 地址： | 430000 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种主被动传感器抗差数据关联方法，涉及主被动传感器多目标数据融合技术领域，该方法包括以下步骤：步骤S1.对输入的主被动传感器目标观测数据进行预处理，得到主被动传感器在给定时刻对多个目标的观测量；步骤S2.基于参照角度集合和参照角度向量，构建目标参照角度序列；步骤S3.对目标参照角度序列进行量化编码；步骤S4.基于目标参照角度序列特征构建主被动传感器目标数据的关联费用矩阵；步骤S5.通过算法对关联费用矩阵进行计算，得到主被动传感器目标数据的关联矩阵，并输出结果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 被动 传感器 数据 关联 方法 | ||
【主权项】：
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