[发明专利]一种用于检测机器人的恒压磁粉喷淋装置在审
申请号: | 202110585381.4 | 申请日: | 2021-05-27 |
公开(公告)号: | CN115406957A | 公开(公告)日: | 2022-11-29 |
发明(设计)人: | 李斌;凌张伟;刘铜;郭伟灿;王聪;韩世凯;唐萍;杜兴吉;孔帅 | 申请(专利权)人: | 中国科学院沈阳自动化研究所;浙江省特种设备科学研究院 |
主分类号: | G01N27/84 | 分类号: | G01N27/84 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 白振宇 |
地址: | 110016 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于检测机器人的恒压磁粉喷淋装置,包括地面部分及搭载于检测机器人上的恒压喷淋机构,磁悬液储罐置于地面、内部装有用于检测的磁悬液溶液,高压水泵置于磁悬液储罐中,高压水泵的出水端与压力表阀门的一端相连;恒压储水箱的接口A通过进水管路与压力表阀门的另一端连接,恒压储水箱的接口B通过回水管路连接至磁悬液储罐内、实现磁悬液溶液回流,回水管路上安装有溢流阀;恒压储水箱接口B与溢流阀之间的回水管路上并联有喷淋管路,喷淋管路上安装有脉冲电磁阀,喷淋管路的终端连通有多根胶皮软管,每根胶皮软管的末端均连接有雾化喷头。本发明具有喷淋压力恒定、系统简单、控制容易、易于搭载等特点。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 检测 机器人 恒压磁粉 喷淋 装置 | ||
【主权项】:
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