[发明专利]一种基于视觉识别的自动分拣清理装置及使用方法在审

专利信息
申请号: 202110585102.4 申请日: 2021-05-27
公开(公告)号: CN113399281A 公开(公告)日: 2021-09-17
发明(设计)人: 不公告发明人 申请(专利权)人: 重庆贻晨兴工业设计有限责任公司
主分类号: B07C5/02 分类号: B07C5/02;B07C5/34;B08B1/02;B08B3/02
代理公司: 重庆项乾光宇专利代理事务所(普通合伙) 50244 代理人: 高姜
地址: 401120 重庆市渝北区龙溪街道红锦大道59*** 国省代码: 重庆;50
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摘要: 发明属于机械加工技术领域,具体涉及一种基于视觉识别的自动分拣清理装置,包括输送前段、检测中段、输送后段,所述输送前段设于检测中段左方,所述输送后段设于检测中段右方,且所述输送前段与检测中段以及输送后段平行,所述输送前段后方设有第一夹持臂,所述检测中段前方设有第二夹持臂,所述输送后段后方设有第三夹持臂。本发明的优点在于通过清理机构将钢材表面进行清洗,将油污以及杂质去除后,避免检测中段对钢材表面的的曲度进行检测时,由于油污或者杂质造成曲度检测出现错误,造成钢材分拣的精度下降,本发明还提供了该装置的使用方法,包括钢材清理、钢材分拣、形变检测等步骤。
搜索关键词: 一种 基于 视觉 识别 自动 分拣 清理 装置 使用方法
【主权项】:
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